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简答题随时间变化的汽车时域响应称为瞬态响应，作等速行驶时的汽车在方向盘角阶跃输入下的瞬态响应曲线简图，标出汽车瞬态响应品质得几个参数值，并加以说明（常用哪几个参数来表征其瞬态响应品质？并加以说明）。
  • 常用以下几个参数来表征响应品质：
    ①横摆角速度ωr波动时的固有频率ωo，其数值应高些为好；
    ②阻尼比ζ，ζ=0.5~0.8；
    ③反应时间τ，是指角阶跃转向输入后，横摆角速度第一次达到稳定值ωro所需的时间，τ值应小些为好；
    ④达到第一峰值ωr1的时间ε，又称为峰值反应时间，评价汽车横摆角速度反应快慢。

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