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单项选择题关于前馈反馈控制的优点说法不正确的是（） 

A、 有利于对主要干扰进行前馈控制  

B、 降低了对前馈控制器精度的要求

C、 在一定程度上解决了稳定性与控制精度的矛盾  

D、 解决不了稳定性与控制精度的矛盾

  • D

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