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简答题一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮的基圆半径rb=50mm,滚子半径rr=15mm,凸轮以等角速度顺时针转动.当凸轮转过Φ=180°时,从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm;凸轮再转Φ’ =150°时,从动件以余弦加速度运动规律将回原处;其余Φs’=30°时,从动件静止不动。试用解析法计算φ=60°,φ=240°时凸轮实际轮廓曲线上点的坐标。
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