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简答题什么叫死点？它与运动链的自由度有什么区别？
  • 机构的传动角为γ=0°的位置，称为“死点”。
    运动链的自由度F≤0意味着运动链不能成为机构，无法运动。而具有死点的机构能运动并且构件间的相对运动规律确定，即使机构处在死点位置，也可以通过一定的方式（如运用飞轮的惯性等）使机构克服死点位置而实现从动件预期的运动规律。

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