在图a所示的四杆机构中，l<sub>AB</sub>=60mm，_睦霖题库

简答题在图a所示的四杆机构中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ＝165°时，点C的速度v_C； 2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3）当v_C＝0时，φ角之值（有两个解）；

正确答案：
答案解析：
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