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简答题 如图所示的曲柄摇杆机构,已知lAB=50mm,lBC=80mm,lAD=100mm。杆1为曲柄,杆3为摇杆,曲柄为主动件且匀速转动,转速n1=60r/min。 当lCD=lCDmin时,机构的最小传动角γmin=多少?机构的行程速比系数K=多少?摇杆一个工作行程需多少时间?
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