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简答题在图示机构中,鼓轮B质量为m,内、外半径分别为r和R,对转轴O的回转半径为ρ,其上绕有细绳,一端吊一质量为m的物块A,另一端与质量为M、半径为r的均质圆轮C相连,斜面倾角为φ,绳的倾斜段与斜面平行。试求: (1)鼓轮的角加速度α; (2)斜面的摩擦力及连接物块A的绳子的张力(表示为α的函数)。
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