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简答题在数字PID中,采样周期是如何确定的?它与哪些因素有关?对调节品质有何影响?
  • 一种是计算法,一种是经验法。因素:扰动频率的高低;对象的动态特性;执行机构的类型;控制回路数;控制质量。T太小,偏差信号也过小,计算机会失去调节作用;T过大,会引起误差。
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