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- 简答题1半径为R,重为P1的轮静止在水平面上,如图a所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳,此细绳跨过滑轮A,在端部系1重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点C处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
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