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简答题在摆动动作的上摆阶段中，都要采取各种方法，将人体重心（），通过减小（）以减小（）的阻碍作用，补充人体在摆动过程中所消耗的（），保证后半部分动作顺利完成。
  • 靠近转轴；重力臂；重力矩；能量

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