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简答题多旋翼飞行器的控制系统主要部件有哪些？简述作用？
  • 1）主控单元（含遥控器和接收机），是飞行控制系统中的核心部件。连接其他功能模块达到自主飞行的目的。
    2）IMU（惯性测量单元）它由加速度计、角速度计、高度计等功能集合而成，是飞行参数的重要来源。
    3）GPS模块，含指南针模块，用于飞行中精确定位，方向指示，甚至在失控时自动保护。是飞行器任务航程的保证。
    4）LED指示灯模块，实时显示飞行状态。是安全飞行和地面检查飞行器设备状态必不可少的指示设置。

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