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简答题在图示系统中，已知：匀质圆柱A的质量为m1，半径为r，物块B质量为m2，光滑斜面的倾角为β，滑车质量忽略不计，并假设斜绳段平行斜面。试求 ：  （1） 以θ和y为广义坐标，用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程；  （2） 圆柱A的角加速度和物块B的加速度。

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