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简答题何谓两相导通星形三相六状态工作方式？简述两相导通星形三相六状态无刷直流电动机的工作原理。
  • 两相导通星形三相六状态无刷直流电动机，电机本体的电枢绕组为三相星形连接，位置传感器与电机本体同轴，控制电路对位置信号进行逻辑交换后产生驱动信号，驱动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功率开关管使电机的各相绕组按一定的顺序工作。
    转子在空间每转过60°电角度（1/6周期），转子位置传感器的输出信号就改变一次，经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，逆变器开关管就发生一次切换，切换开关管的导通逻辑为VT1、VT2 VT2、VT3 VT3、VT4 VT4、VT5 VT5、VT6 VT6、VT1……。在此期间，转子始终受到顺时针方向的电磁转矩作用沿顺时针方向连续旋转。
    可见，电机有六种磁状态，每一状态有两相导通，每相绕组的导通时间对应于转子旋转120°电角度。无刷直流电动机的这种工作方式称为两相导通星形三相六状态。

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