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简答题 某单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的根轨迹，并求系统是过阻尼时k的取值范围。
  • （1）n=2，m=1，因此根轨迹有两条分支，起点为系统的开环极点0，-2，一条根轨迹的终点为-4，另一条根轨迹终点为无穷远；
    （2）实轴上根轨迹为0和-2之间，及负无穷和-4间
    （3）渐进线一条的倾角为。
    （4）实轴0和-2间有根轨迹必有分离点，分离角为90度。

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