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简答题PPP有何优缺点？其关键问题是什么？为什么？
  • 精密单点定位（ppp）：指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GPS接收机所采集的相位和伪距观测值进行解算。
    优点：
    ①打破了网络解算的计算瓶颈，计算速度快
    ②定位时只需一台GPS接收机，减少了定位所需的仪器成本，且作业方式灵活，不需要进行多个测站的同步观测
    ③定位精度可以达到与相对定位相同的精度
    ④定位精度不受测站与基站之间的距离限制，且定位精度较均匀
    ⑤可用观测值多，保留了所有的观测信息
    ⑥定位结果的参考框架全部隐含在数据处理中采用的GPS卫星轨道中，故各站独立的定位结果均在一个统一的参考框架内。
    ⑦与RTK系统服务覆盖区域大，总投资和运营成本低。
    缺点：
    ①观测值随即模型中未参考卫星钟差插值误差，会不可避免地带来一定的插值误差。
    ②现存的方法中均没有针对高采样率卫星的情况，导致其不能很好的适应高采样率卫星钟差产品。
    ③基于单站非差观测值的周跳探测与修复算法并不适用于适用于实时精密单点定位，同时也存在对GPS伪距观测值精度要求较高的缺点。因此不能用于实时精密单点定位中的数据质量控制，须建立一种稳健可靠的周跳探测与修复算法。
    ④当前众多的实时精密单点定位应用系统，均是覆盖全球或者某一很大的区域，这导致系统造价昂贵，用户使用价格不菲，而且这系统对通讯状况要求严格，软件多系统庞大，对系统的硬件要求较高。
    关键问题如下：
    ①精密星历的获取和内插。GPS广播星历精度目前只有5m左右，不能满足精密单点定位的要求。
    ②精密单点定位主要误差的处理。包括：
    ⅰ、与卫星有关的误差：卫星钟差、卫星轨道误差、相对论误差、卫星天线相位偏差
    ⅱ、与测站有关的误差：接收机钟差、地球固体潮改正、海洋潮汐影响、地球自转影响
    ⅲ、与信号传播有关的误差：电离层延迟、对流层延迟、多路径效应
    ③周跳的探测与修复。及时地探测出周跳的发生并进行正确的修复是定位连续进行的前提。
    ④载波相位平滑伪距。测码伪距观测值对初始化的时间、非差整周模糊度的确定产生直接影响，而利用载
    波相位平滑伪距可以提高其精度。
    ⑤整周模糊度的实时求解。

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