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简答题简述GPS进入高度支助模式的条件。
  • GPS在以下三种情况下进入高度支助方式：
    1）GPS已工作在导航模式；
    2）只有3颗有效卫星可供使用，并且对定位有较好的几何位置关系；
    3）GPS已在内存中存储了惯导高度和GPS高度的差值。一旦第4颗卫星出现，GPS将重新启动正常工作方式。

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