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简答题评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
  • 最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
    调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
    峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
    上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
    振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定

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