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简答题在粘着控制的最初阶段，粘着控制的主要方法是在空转和滑行发生后，通过削减电机转矩来实现粘着利用，分析其一般过程。
  • 1、根据轮对间速度差，轮对的加速度及加速度的变化率，检测空转或滑行的发生；
    2、在检测到空转或滑行后，根据空转或滑行的程度，削减电动机转矩值并维持一定时间，以消除空转或滑行；
    3、在空转或滑行结束后，按一定时间常数的指数规律，逐渐的增加电动机转矩，直至空转或滑行时电动机转矩值的80%；
    4、在一定的时间内，保持电动机转矩不变；
    5、如果在电动机转矩不变的时间内没有发生空转或滑行，则在保持时间结束以后，按照一定时间常数的指数规律继续增加电动机转矩，直至达到司机手柄给出的电动机转矩给定值。如果再次发生空转或滑行，则按照（2）处理。

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