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简答题步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么？输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？
  • （1）参考脉冲序列。
    转速与参考脉冲频率成正比。
    （2）输出轴转向由转向电平决定。
    位置由参考脉冲数决定。

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