系统结构如图所示，图中T<sub>1</sub>=0.1，T<s_睦霖题库

简答题 系统结构如图所示，图中T₁=0.1，T₂=0.2。为了保证r（t）=t₃作用下系统的稳态误差e_ss<0.05，K应如何选取。

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