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简答题机器人触觉可分为哪几种？常用的传感器典型结构有哪些？
  • 机器人触觉可分为接触觉、压觉、力觉、滑觉等几种。
    常用的传感器典型结构如图：

    图a)为金属圆顶式高密度的接触觉传感器；图b)为能进行高敏度封装的接触觉传感器；图c)为采用斯坦福研究所研制的导电橡胶制成的接触觉传感器；图d)所示的接触觉传感器的结构采用的使用导电橡胶制作的细丝，像人的头发一样从传感器的表面凸出来，一旦物体与凸起接触，它就变形，夹住绝缘体的上下金属成为导通的状态，实现接触觉传感器的功能。

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