试题详情
简答题简述一阶系统单位阶跃响应的特点。
  • 1）一阶系统是无振荡、稳定的，无突变地按指数曲线单调上升且趋近于稳态值；
    2）当t＝T时，曲线上升到稳态值的63.2％；
    3）经过时间3T～4T，响应曲线已达稳态值的95%～98%，在工程上可以认为其瞬态响应过程基本结束，系统进入稳态过程。时间常数T反映了一阶惯性环节的固有特性，其值越小，系统惯性越小，响应越快。
    4）在t=0处，响应曲线的切线斜率为

    5）调整时间ts：如果系统允许有2％（或5％）的误差，则当输出值达到稳定值的98％（或95％）时，就认为系统瞬态过程结束，当t=4T时，响应值xo（4T）=0.98，t=3T时，xo（3T）＝0.95。因此调整时间的值为：ts＝4T（误差范围2％时）或ts=3T（误差范围5％时）。

  • 关注下方微信公众号，在线模考后查看

热门试题