程序控制按程序可变性分类有哪些？

正确答案：程序控制按程序可变性分类如下：
（1）固定程序方式：根据预定的控制程序将继电器或固态逻辑元件等用硬接线方式连接，称为固定程序方式，它仅适用于操作规律不变的程序控制系统，控制装置是专用的.当要求变更控制程序时，只能用更换元件和改变接线加以适应，因此程序的可变性较差.
（2）矩阵式可变程序方式：利用二极管矩阵接线方式可以比较容易地改变电路的连接，以满足不同控制程序的要求，它适用于不同操作规律的程序控制系统，控制装置具有一定的灵活性和通用性。当要求变更控制程序时，只要改变二极管在矩阵上的插焊位置即可适应，因此程序的改变较为灵活。
（3）可编程序方式：可编程序方式使用软件编程，将程序输入微型机或可编程序控制器，以满足不同控制程序的要求.它可适用于各种操作规律的程序控制系统，控制装置具有很大的灵活性和通用性。
答案解析：
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