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简答题简述电子差速器控制的基本方式和理论依据。
  • 电子差速是一种以纯软件方式使各动力轮的行驶速度满足一定约束关系的差速方法，完全采用电控方式控制各车轮的转速，使其以不同速度转动，在转向的同时保证车轮不发生拖动或者滑移，而是作纯滚动。提供部分机械差速器的功能，当一个轮子打滑时，电子差速器把动力传输到另一个轮子上，使车子摆脱困境。

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