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简答题机械的自锁的条件是什么？
  • 1）传动效率η＜0；
    2）对于移动副，当驱动力F的作用线落在摩擦锥内时，则机械发生自锁。
    3）对于转动副，当驱动力F的作用线穿过摩擦圆（a＜ρ）时，发生自锁。

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