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简答题 图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知:z1=z3=17,z2=z4=39,z5=18,z7=152,n1=1450r/min。当制动器B制动,A放松时,鼓轮H回转(当制动器B放松、A制动时,鼓轮H静止,齿轮7空转),求nH=?
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