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简答题 某单闭环直流调速系统。试求: 1.画出此单闭环调速系统的静态结构图; 2.如采用开环系统,系统的静特性如图所示。问系统的静差率为多少? 3.若系统开环速降△nop=100rpm,系统开环放大倍数K=19,求闭环速降△ncl=? 4.如闭环调速系统的静特性如图2中实线所示,此时该系统在结构上将如何改变?

  • 4.从调整后的系统静特性来看,系统应为无静差系统,因此,调速系统的调节器应为PI调节器,所以,应该在调节器的反馈支路上串接电容,构成PI调节器。
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