简述永磁式线性力马达的工作原理。

正确答案： DDV阀所采用的线性力马达是永磁式差动马达。永久磁铁可为磁场提供部分所需的磁力，因此，这类力马达较比例电磁铁所需的电流要小。线性力马达可在中位产生左右两个方向的驱动力。推动阀芯产生两个方向的位移，驱动力及阀芯位移与输入的电流大小成正比。
阀在输出流量的过程中必须克服由于大刚度的对中弹簧所引起的弹簧力和一些外力。阀芯在复位的过程中，对中弹簧力加上力马达的输出力一齐推动阀芯回复到零位，使得阀芯对油液污染的敏感程度减弱。线性力马达在中位附近仅需要输入一个很小的电流。
比例电磁铁则需要两个电磁铁线圈来产生两个方向的驱动力，但这会降低阀的动态性能并相应提高成本。另外一种方案是采用单一电磁铁加上一个复位弹簧，但在电流被切断时，弹簧将推动阀芯至全开位置，这将导致负载运动失去控制。
答案解析：
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