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简答题为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？
  • ①副回路的快速作用，对于进入副回路的干扰快速地克服，减小了干扰对主变量的影响；
    ②引入副回路，改善了副对象的特性（减小副对象的相位滞后），提高了主回路的响应速度，提高了干扰的抑制能力；
    ③副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制；
    ④串级系统提高了控制系统的鲁棒性。

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