试题详情
- 简答题设某单位反馈系统的开环传递函数
要求闭环主导极点的阻尼比ξ＝0.5，无阻尼自然振荡频率ωn＝5(rad／s)，稳态速度误差系数Kv50(1/s) 。试设计校正装置，串入系统后能满足上述性能指标。
关注下方微信公众号，在线模考后查看
热门试题
- 判断下列系统的能控性与能观性。 （1）
- 试用V（x）=x1
- 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控
- 下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果
- 设计一个前馈补偿器，使系统解耦，且解耦后
- 系统的状态转移矩阵不仅包含了对应自治系统
- 有离散时间系统如下，求Φ（k）、
- 利用李雅普诺夫第二方法判断系统是否为大范
- 已知被控系统的传递函数是试设计一个状态反
- 若传递函数存在零极相消，则对应状态空间模
- 证明：等价的状态空间模型具有相同的能控性
- 给定下列状态空间表达式 ，求出系统的传
- 已知一单位反馈系统的开环传递函数为 试
- 将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联
- 设一时滞控制系统如图所示。已知图中的G<
- 试用变量梯度法构造下列系统的李雅普诺夫函
- 已知
- 如果下述二阶系统具有完全能控与完全能观性
- 某2阶非线性系统的状态方程为，证明该系统
- 试绘制下列开环传递函数的奈奎斯特曲线：