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简答题某转台要求作正弦摆动，其振幅θ0=±15°，周期T=6s。转台的负载惯量JL=1500kg˙m2，峰值摩擦力矩Tf=800N˙m，受周期性阵风影响产生的峰值转矩TL=300N˙m，若传动装置折算惯量JGm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。 可供选用的公式如下： 请说明选用折算峰值转矩最小的传动比、折算均方根转矩最小的传动比以及负载加速度最大的传动比的基本原则。
  • 三种最佳传动比在数值上是不一致的，折算峰值转矩最小和折算均方根转矩最小是取电机输出的转矩最小，实现了能量的最佳传递，而对加速性能要求较高的驱动系统，应按负载加速度最大的方式选取。

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