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简答题根据机械破碎岩石的方法，钻孔机械可分为哪几种？各自的工作原理、特点和适用条件。
  • 旋转式钻机、冲击转动式钻机、旋转冲击式钻机。
    （1）旋转式钻机：靠回转中心与钻孔中心一致的切削钻头的回转实现连续破岩，同时需要有相当的轴向力；钻进时，每个刃尖都按螺旋线运动，切削和破碎岩石用钻头的前刃面；用于中硬以下岩石。
    （2）冲击转动式钻机：靠钻具的冲击力和回转切削力破碎岩石，各种凿岩机、潜孔钻机、钢绳冲击钻机等； 钻机能量的大部分消耗在产生冲击力上，较小部分用来回转钻具；表现为冲击负荷大，而扭矩和轴向力小； 在坚硬、极坚硬和耐磨蚀的岩石中使用比较有效 。
    （3）旋转冲击式钻机：靠钻具的很大的（一般大于300kN）固定轴向静压和钻头的滚压作用破碎岩石；滚齿压入岩石的作用比冲击作用大，牙轮钻机；用于中硬以上岩石。

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