试题详情
简答题如图a所示,OA和O1B两杆分别绕O和O1轴转动,用十字形滑块D将两杆连接。在运动过程中,两杆保持相交成直角。已知:OO1=a;ϕ=kt,其中k为常数。求滑块D的速度和相对于OA的速度。

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