如图所示机构，O<sub>1</sub>A=O<sub>2</s_睦霖题库

简答题如图所示机构，O₁A=O₂B＝r＝10cm，O₁O₂＝AB＝20cm。在图示位置时，O₁A杆的角速度ω＝1rad/s，角加速度α＝0.5rad/s²，O_lA与EF两杆位于同一水平线上。EF杆的E端与三角形板BCD的BD边相接触。求图示瞬时EF杆的加速度。

正确答案：
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