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简答题常用的闭环调速控制系统有哪几种反馈形式，并说明反馈信号在系统中的控制作用。
  • （1）转速负反馈调速系统：
    反馈信号量由和电动机同轴连接的测速发电机所并联的电位计来调整，决定反馈的深度。发生速度变化时，测速发电机所输出的电压也相随变化，经电位计传到放大器输入端，反馈信号和给定信号之差值电压也变化，放大器的输出也相随变化，使触发控制器的输出触发脉冲的相位也发生变化，使晶闸管的控制角改变，从而可控整流装置的输出电压变化（或提高，或下降），电动机的转速便随电枢端电压的变化，或升高，或降低回到原来的控制转速，达致恒速调节控制的效果。
    （2）电压负反馈和电流正反馈自动调速控制系统：对于一些要求不太高的调速控制系统，而采用电动机端电压作反馈信号。当电动机因负载变化而转速变化时，同时也引起电枢电流变化，这就是电流正反馈，因为电流反馈信号极性和给定信号一致。
    （3）其他反馈控制形式
    1）电流截止负反馈
    电流负反馈是以电动机电枢电流作反馈信号和给定信号相减，当电动电枢电流增大时，控制输出给电动机电枢的电压降低，限制电流的增加，这和电流正反馈作用相反。
    2）电压微分反馈和电流微分反馈
    控制系统引入电压微分和电流微分反馈，以加快反馈信号的传递，提高系统的稳定性。

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