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简答题传动轴AB上装有斜齿轮C和带轮D，斜齿轮的节圆半径r=60mm，压力角α=20°，螺旋角β=15°；带轮的半径R=100mm，胶带拉力F1=2F2=1300N，胶带的紧边为水平，松边与水平成角θ=30°；两轮各与向心轴承A及向心推力轴承B相距a=b=100mm，c=150mm。设轴在带轮带动下作匀速转动，不计轮轴的重量。求斜齿轮所受的圆周力Ft和轴承A、B的约束力.

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