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简答题 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 (1)计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 (2)串联传递函数为的超前校正装置,求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 (3)串联传递函数为的滞后校正装置,求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 (4)讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。
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