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简答题哪些机构是由曲柄滑块机构演化形成的？是怎样演变的？
  • （1）曲柄滑块机构。曲柄滑块机构如图所示，一个连架杆相对于机架做往复直线移动而成为滑块。
    （2）导杆机构。导杆机构是在改变曲柄滑块机构的固定件而演变来的，如图所示。
    （3）曲柄摇块机构。如图所示，杆件1的长度小于机架2，能绕机架2做整圆周转动，杆件4与滑块3组成移动副，滑块3与机架2组成转动副，滑块3只能做定轴转动，所以称为曲柄摇块机构。
    （4）移动导杆机构。如图所示的四连杆机构中，杆件1的长度小于杆件2。这种机构一般以杆件1为主动构件，杆件2绕C点摆动，导杆4相对滑块3做往复移动，滑块3为机架，称定块，故称为固定滑块机构或移动导杆机构。

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