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多项选择题关于机器人示教,下面说法正确的是()

A、用一个合适的姿态示教开始点

B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点

C、在开始点和最后一点之间示教机器人

D、观察手爪的姿态是否逐渐变化;不断调整,尽可能使机器人的姿态不要突变

  • A,B,C,D
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