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简答题设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度lCD=75mm，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角φ=45°，构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长lAB，lBC，以及摇杆的摆角ψ。  （1）程速比系数K=1；  （2）行程速比系数K=1.5。

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