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简答题试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

  • 由图 1a 可知， F=3n – （ 2p l + p h – p’ ） – F’= 3×5 – (2×7+0 – 0) –0=1
    由图 1b 可知， F=3n – （ 2p l + p h – p’ ） – F’= 3×4 – (2×6+0 – 0) –0=0
    由图 1c 可知， F=3n – （ 2p l + p h – p’ ） – F’= 3×3 – (2×4+0 – 0) –0=1

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