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简答题汽车上的雨刷CD固连在横杆AB上，由曲柄O1A驱动，如图所示。已知：O1A=O2B=r=300mm，AB=O1O2，曲柄O1A往复摆动的规律为φ=（π/4）sin（2πt），其中t以s计，φ以rad计。试求在t=0、（1/8）s、（1/4）s各瞬时雨刷端点C的速度和加速度。

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