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简答题 在图示机构中,作用于构件3上的P为驱动力,作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图所示,各移动副处的摩擦系数均为f,各构件重量及惯性力忽略不计。 机构自锁时,连杆2与水平线之间的夹角为多大?
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