1）惯性式同步器有锁销式、锁环式、多锥式和惯性增力式四种。 

2）他们都有摩擦元件，锁止元件和弹性元件。 

3）锁销式：

优点：零件数量少，摩擦锥面平均半径较大，使转矩容量增加 

缺点：轴向尺寸长 

锁环式：

优点：工作可靠，零件耐用    

缺点：转矩容量不大，会因齿端磨损而失效 

多锥式：

优点：具有较大的转矩容量和低热负荷，改善了同步效能，增加了可靠性，换挡力减小 

惯性增力式：

优点：摩擦力矩大，结构简单，工作可靠，轴向尺寸短