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简答题如图a所示，液压式汽车起重机全部固定部分（包括汽车自重）总重为P1=60kN，旋转部分总重为P2=20kN，a=1.4m，b=0.4m，l1=1.85m，l2=1.4m。 求：（1）当l=3m，起吊重P=50kN时，支撑腿A，B所受地面的约束力； （2）当l=5m时，为了保证起重机不致翻倒，问最大起重为多大？

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