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单项选择题一阶过程控制系统稳定的条件是()

A、特征根为正,微分方程系数都大于零

B、特征根为负,微分方程系数都大于零

C、特征根为正,微分方程系数都小于零

D、特征根为负,微分方程系数都小于零

  • B
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