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单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差

B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差

C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差

D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差

  • C

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