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简答题图为缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。

  • 自由度计算： n= 3
    pL= 4 pH= 0
    p'= 0 F'= 0
    F= 3n － (2pl ＋ ph － p ′ ) － F ′
    = 3 × 3 － (2 × 4 ＋ 0 － 0) － 0
    = 1
    画出机构示意图：

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