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简答题 质点在Oxy平面内运动，其运动方程为r＝2.0ti＋（19.0-2.0t2）j，式中r的单位为m，t的单位为s。求： （1）质点的轨迹方程； （2）在t1＝1.0s到t2＝2.0s时间内的平均速度； （3）t1＝1.0s时的速度及切向和法向加速度； （4）t＝1.0s时质点所在处轨道的曲率半径ρ。

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