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简答题滑块以匀速度vB=2m/s沿铅垂滑槽向下滑动,通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。设连杆长l=800mm,轮子半径r=200mm。当AB与铅垂线成角Θ=30°时,求此时点A的加速度及连杆、轮子的角加速度。
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